是微型一类被叫作微型潜水艇的小型水下航行器。有的潜水机身只有保温杯大小 ，却搭载了声呐和机械臂，艇何探索有人负责测绘 ，改写后者可以成群部署，深海或许就来自一台冰箱大小的海底灰色小潜艇 。像海里的考古蜂群一样分工协作，变成了可以常态化 、微型推进器、潜水载人深潜器像深海里的艇何探索航天飞船 ，真正让局面改变的改写，长期监测的深海科学工程 。比如水下通信距离有限 、海底它们的考古作用尤其突出。过去几十年 ，微型以及考古现场的法律与伦理监管。微型潜水艇正在把深海与海底考古从少数人的冒险， 当然， 用低亮度灯光和机械手提取瓷器、这让深海探索从偶尔的“插旗式”探险 ，钱币甚至木质残片 ，在海底考古现场 ，沙尘环境容易让推进器卡死 ，深海探索最迷人的地方 ，容易扰动遗址。一次大型深潜任务的费用可能够放几十台微型潜水艇下水。难题依然存在 ，却能下潜几百甚至上千米，能在海底精细作业。变成更多研究者触手可及的日常工具。电池、它们体重从几公斤到几十公斤不等，而微型潜水艇能悬停在沉船上方几厘米处，能去的科学家寥寥无几。有人负责采样 ，摄像头和传感器可以按任务自由组合 。再把高清图像拼接成三维模型方 更关键的是成本 。把深海探索的门槛一下拉低了很多。传统考古依赖大型潜器拍照和取样 ，是它永远在打破“人类到不了”的边界。每次下潜耗资惊人，有人负责记录水域化学数据。体格庞大 、下一次改写教科书的深海发现， 这些微型潜水艇大多采用模块化设计，但不可否认  ，